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2 總體思路

    圓網(wǎng)印花機(jī)以其速度快、產(chǎn)量高一直受到紡織印染企業(yè)的青睞，采用圓網(wǎng)印花機(jī)生產(chǎn)的花布占印花布總產(chǎn)量的80%以上。圓網(wǎng)印花機(jī)就其傳動(dòng)系統(tǒng)上可分為機(jī)械集體傳動(dòng)式和電機(jī)獨(dú)立傳動(dòng)式兩種。

    傳統(tǒng)的機(jī)械式集體傳動(dòng)圓網(wǎng)印花機(jī)，是通過(guò)一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈將圓網(wǎng)與印花導(dǎo)帶同步運(yùn)轉(zhuǎn)的，其特點(diǎn)是：機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)部件多、傳動(dòng)鏈長(zhǎng)、電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)單。

    然而機(jī)械式集體傳動(dòng)的圓網(wǎng)印花機(jī)不可避免地存在許多問(wèn)題，主要是：

    1）機(jī)械式印花機(jī)對(duì)花速度慢，對(duì)花次布多，生產(chǎn)效率低。

    2）機(jī)械磨損后易出現(xiàn)“跑花”現(xiàn)象，從而降低印花精度，合格率降低。

    3）設(shè)備維修量呈遞增趨勢(shì)，維修成本逐年增加。

    4）印花導(dǎo)帶與圓網(wǎng)之間速差不可調(diào)整，不能適應(yīng)高檔精細(xì)花型的生產(chǎn)。

    本項(xiàng)目所研究的控制系統(tǒng)，就是將每只圓網(wǎng)分別采用一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，印花導(dǎo)帶單獨(dú)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由計(jì)算機(jī)伺服系統(tǒng)控制所有圓網(wǎng)電機(jī)跟隨印花導(dǎo)帶同步運(yùn)行，革除了機(jī)械傳動(dòng)鏈，使其機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)少，徹底解決機(jī)械傳動(dòng)易磨損、易“跑花”問(wèn)題，從而提高印花布的生產(chǎn)質(zhì)量。由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，還能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)對(duì)花操作，提高了生產(chǎn)效率；導(dǎo)帶與圓網(wǎng)速度差可以通過(guò)計(jì)算機(jī)調(diào)整，以適合生產(chǎn)各種精細(xì)花型的印花要求，提高了印花產(chǎn)品的檔次。采用電機(jī)獨(dú)立傳動(dòng)技術(shù)，提高了圓網(wǎng)印花機(jī)的技術(shù)水平和整機(jī)性能，主要技術(shù)指標(biāo)能夠達(dá)到國(guó)外新型圓網(wǎng)印花機(jī)技術(shù)水平。該項(xiàng)技術(shù)產(chǎn)品即能與主機(jī)生產(chǎn)廠新機(jī)配套，又能廣泛用于舊機(jī)型改造，適合國(guó)情，具有巨大的應(yīng)用前景。

3 技術(shù)方案論證

    該項(xiàng)目是研制一個(gè)多電機(jī)同步傳動(dòng)的伺服控制系統(tǒng)，面對(duì)著老機(jī)改造的多種復(fù)雜情況，為了達(dá)到電機(jī)獨(dú)立傳動(dòng)的目的，制定了以下技術(shù)方案：

    1）傳動(dòng)系統(tǒng)改進(jìn)

    對(duì)機(jī)械集體傳動(dòng)圓網(wǎng)印花機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改動(dòng)，去除原機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，只保留主電機(jī)到印花導(dǎo)帶之間傳動(dòng)關(guān)系。同時(shí)設(shè)計(jì)精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方式靈活多樣，可以完全適用于不同機(jī)型的結(jié)構(gòu)空間，能使電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精確傳動(dòng)到印花圓網(wǎng)上。

    2）速度檢測(cè)裝置

    要實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制下的同步運(yùn)行，必須能夠精確測(cè)量印花導(dǎo)帶的運(yùn)行速度，采用光電編碼器檢測(cè)是常用的方法。要做到高抗干擾和高可靠性，能在較差的環(huán)境下穩(wěn)定工作。

    3）同步控制系統(tǒng)

    圓網(wǎng)印花機(jī)是在動(dòng)態(tài)下完成印花過(guò)程，印花圓網(wǎng)的運(yùn)行速度必須嚴(yán)格同步與印花導(dǎo)帶的運(yùn)行速度，實(shí)時(shí)性要求高。每只圓網(wǎng)在運(yùn)行時(shí)可以隨時(shí)接受人工指令，調(diào)整其運(yùn)行速度，再回到同步運(yùn)行狀態(tài)。印花圓網(wǎng)的數(shù)量根據(jù)花色的不同在8-16只范圍內(nèi)變化，控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)必須便于滿足變化。

4 系統(tǒng)組成

4.1 控制系統(tǒng)原理及框圖

    本系統(tǒng)是一個(gè)多電機(jī)高精度同步傳動(dòng)的伺服控制系統(tǒng)，其原理框圖如下：

    工作原理：由光電編碼器檢測(cè)印花導(dǎo)帶速度，經(jīng)光電編碼器信號(hào)處理計(jì)算機(jī)，送給上位主計(jì)算機(jī)，主機(jī)再將速度信號(hào)送給下位分機(jī)單片機(jī)，分機(jī)再將信號(hào)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)并通過(guò)直聯(lián)減速器帶動(dòng)圓網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到圓網(wǎng)與導(dǎo)帶之間以及圓網(wǎng)之間的高精度同步運(yùn)行，滿足印花精度。

    主機(jī)板上帶有液晶顯示屏及系統(tǒng)進(jìn)行操作按鍵，可顯示系統(tǒng)各種運(yùn)行狀態(tài)和故障診斷，并可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行操作和參數(shù)設(shè)置。

    分機(jī)帶有圓網(wǎng)小操作臺(tái)和圓網(wǎng)位置傳感器，可對(duì)每臺(tái)圓網(wǎng)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)花和人工微調(diào)對(duì)花調(diào)整。

4.2 具體實(shí)施方案

    為了達(dá)到本系統(tǒng)的研制目標(biāo)，我們采用以下技術(shù)措施：

    1）采用進(jìn)口高品質(zhì)光電編碼器作為印花導(dǎo)帶速度的檢測(cè)裝置，可以在惡劣的環(huán)境條件下可靠工作，并可以精確測(cè)量導(dǎo)帶及印花布的速度。

    2）優(yōu)化設(shè)計(jì)的高速脈沖接口可以保證在惡劣條件下傳送脈沖信號(hào)，距離長(zhǎng)達(dá)上百米而沒(méi)有脈沖丟失。

    3）獨(dú)特的檢測(cè)結(jié)構(gòu)可保證所有機(jī)型的印花導(dǎo)帶都能做到精確測(cè)量。

    4）專門設(shè)計(jì)并由國(guó)外專業(yè)制造廠家生產(chǎn)的精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能使電機(jī)的運(yùn)動(dòng)精確傳動(dòng)到印花圓網(wǎng)上。其結(jié)構(gòu)緊湊，可以適用于不同機(jī)型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。其優(yōu)異的性能無(wú)需專門的維護(hù)，減少用戶使用過(guò)程中的困難。

    5）用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步準(zhǔn)確而又維護(hù)簡(jiǎn)單。后期維修費(fèi)用小，造價(jià)低。

    6）模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化分布式多計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可方便組成任意色位的多軸控制系統(tǒng)（實(shí)際應(yīng)用8—16套色），系統(tǒng)維護(hù)使用非常方便。

    7）智能化計(jì)算機(jī)專家自診斷設(shè)計(jì)，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)、故障情況、提供操作和維修幫助。同時(shí)智能化系統(tǒng)可以將故障部位暫時(shí)“掛起”，而不影響整機(jī)的正常工作。

    8）控制系統(tǒng)以最簡(jiǎn)單的“握手”方式與原機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)組合，智能化伺服系統(tǒng)使整機(jī)改造變得非常簡(jiǎn)單。

5 系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)

    系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)見表1

    表1 系統(tǒng)主要性能指標(biāo)

6 項(xiàng)目產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比較

    本產(chǎn)品與同類產(chǎn)品之對(duì)比見表2。

    表2 本產(chǎn)品與國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品比較

    針對(duì)圓網(wǎng)印花機(jī)改造為獨(dú)立傳動(dòng)、自動(dòng)對(duì)花系統(tǒng)的還有荷蘭STORK公司，在性能技術(shù)指標(biāo)上與本產(chǎn)品基本相同，其改造設(shè)備只針對(duì)STORK生產(chǎn)的刮刀式圓網(wǎng)印花機(jī)，且價(jià)格高于本產(chǎn)品一倍以上，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率極低。

7 技術(shù)成熟性和可靠性

    該項(xiàng)目樣機(jī)安裝調(diào)試成功后，又進(jìn)行了定型設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，使該項(xiàng)目的控制系統(tǒng)更加規(guī)范、可靠性更高。主要有以下幾個(gè)方面：

    1）將光電檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)定型，專門針對(duì) STORK公司RDⅢ和RDⅣ型圓網(wǎng)印花機(jī)，MBK2000型圓網(wǎng)印花機(jī)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，可靠性、穩(wěn)定性極高。

    2）優(yōu)化設(shè)計(jì)的高速脈沖接口，可以滿足現(xiàn)場(chǎng)高溫、電火花、強(qiáng)腐蝕氣體等惡劣環(huán)境下可靠地長(zhǎng)距離傳送檢測(cè)脈沖，保證信號(hào)不變形、不丟失。

    3）專門設(shè)計(jì)的高速脈沖處理電路，經(jīng)進(jìn)一步修改后，由專業(yè)廠家封裝成專用電路模塊，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

    4）專為老機(jī)改造而“量體”設(shè)計(jì)的精密減速機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更緊湊，其性能的可靠性和使用壽命等各項(xiàng)指標(biāo)均能達(dá)到世界一流水平。

    5）專門改型設(shè)計(jì)并由專業(yè)生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)生產(chǎn)的步進(jìn)電機(jī)及其控制器，更能滿足圓網(wǎng)印花機(jī)的工作特性，滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)24小時(shí)連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的需要。

    6）不斷分析用戶的反饋意見，將系統(tǒng)的控制軟件不斷升級(jí)改進(jìn)，其實(shí)用性不斷得到完善和加強(qiáng)。

8 系統(tǒng)先進(jìn)性和成果應(yīng)用

8.1 系統(tǒng)先進(jìn)性

    1）圓網(wǎng)與導(dǎo)帶之間的速度差可以很方便地根據(jù)花型和織物的特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整；

    2）圓網(wǎng)可以在運(yùn)行前進(jìn)行自動(dòng)對(duì)花調(diào)整；

    3）計(jì)算機(jī)對(duì)圓網(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，可以避免由于圓網(wǎng)不同步造成的跑花現(xiàn)象；

    4）計(jì)算機(jī)的多參數(shù)監(jiān)控功能，為操作工提供速度、計(jì)長(zhǎng)、計(jì)時(shí)、故障等運(yùn)行數(shù)據(jù)，使設(shè)備操作更加方便；

    5）此項(xiàng)技術(shù)屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，達(dá)到國(guó)際90年代末新型圓網(wǎng)印花機(jī)水平；

    6）2000年10月19日由陜西省機(jī)械工程學(xué)會(huì)組織專家召開了現(xiàn)場(chǎng)評(píng)議推廣會(huì)，與會(huì)專家對(duì)本系統(tǒng)給予了高度評(píng)價(jià)；

    7）該項(xiàng)目產(chǎn)品于2001年5月通過(guò)了陜西省經(jīng)貿(mào)委組織的新產(chǎn)品投產(chǎn)鑒定，鑒定意見認(rèn)為本系統(tǒng)整體技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

8.2 成果應(yīng)用

    利用該項(xiàng)目為以下用戶完成圓網(wǎng)印花機(jī)技術(shù)改造，提高產(chǎn)品質(zhì)量：

    1999年5月在陜西第三印染廠第一臺(tái)改造成功，從該廠近三年的使用情況表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，運(yùn)行狀態(tài)良好。

    遼寧熊岳印染廠的STORK RDⅢ型圓網(wǎng)印花機(jī)于1975年引進(jìn)，1990年因機(jī)臺(tái)老化擬將其報(bào)廢處理。1999年底由本公司為其成功的實(shí)施了設(shè)備改造，救活了一條生產(chǎn)線，為企業(yè)節(jié)約了可觀的設(shè)備投資。

    上海華綸印染有限公司的STORK RDⅣ型圓網(wǎng)印花機(jī)，是80年代初引進(jìn)的，因年久失修而停滯多年。1999年初經(jīng)上海一家公司為其進(jìn)行設(shè)備改造，至2000年底該企業(yè)花費(fèi)約100萬(wàn)元的技改投資未改造成功，使企業(yè)為此蒙受了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。2001年4月本公司利用本項(xiàng)目只需不到二十天時(shí)間就完成了生產(chǎn)線的改造，同時(shí)為企業(yè)帶來(lái)很好的經(jīng)濟(jì)效益。

    巴基斯坦的佛斯拉巴德是一個(gè)紡織城，也是一個(gè)高溫地區(qū)，該系統(tǒng)在安裝成功后，經(jīng)受了該地區(qū)高溫環(huán)境的考驗(yàn)，運(yùn)行可靠，受到ARZOO公司的好評(píng)。

    浙江紹興永通印染有限公司，2001年5月第一臺(tái)改造成功后，現(xiàn)有四臺(tái)圓網(wǎng)印花機(jī)先后改造成功，2001年凈增產(chǎn)值1000多萬(wàn)元。

    遼寧中新印染有限公司，也有四臺(tái)寬幅圓網(wǎng)印花機(jī)先后改造成功，為企業(yè)帶來(lái)了較大的經(jīng)濟(jì)效益，2001年凈增產(chǎn)值1500多萬(wàn)元。

9 市場(chǎng)的應(yīng)用前景

9.1 產(chǎn)品特點(diǎn)

    圓網(wǎng)印花機(jī)獨(dú)立傳動(dòng)、自動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，是針對(duì)國(guó)內(nèi)外眾多印染企業(yè)的圓網(wǎng)印花機(jī)普遍存在的縱向跑花問(wèn)題，采用多計(jì)算機(jī)伺服控制技術(shù)設(shè)計(jì)的。該系統(tǒng)既可用于主機(jī)生產(chǎn)廠家新機(jī)配套，又可用于舊機(jī)型改造，且技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)外九十年代末新型機(jī)水平。該產(chǎn)品的推廣應(yīng)用，一方面可為印染廠家節(jié)約更新設(shè)備的費(fèi)用，另一方面可提高印染產(chǎn)品質(zhì)量以減少經(jīng)濟(jì)損失。

9.2 本項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益及應(yīng)用前景

    改造一條舊生產(chǎn)線的費(fèi)用48萬(wàn)元人民幣，購(gòu)買一條國(guó)外新生產(chǎn)線的費(fèi)用大于500萬(wàn)人民幣。目前已利用本項(xiàng)目完成舊生產(chǎn)線的改造50多條生產(chǎn)線，為企業(yè)節(jié)省設(shè)備投資2.3億元人民幣，節(jié)約外匯2600多萬(wàn)美元。預(yù)計(jì)今后國(guó)內(nèi)及東南亞國(guó)家還有300多條生產(chǎn)線需要改造，即有1.2億市場(chǎng)容量，同時(shí)為國(guó)家節(jié)省2億美元外匯。目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有同類產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家有樣機(jī)在生產(chǎn)中使用，國(guó)外有一家公司在國(guó)內(nèi)有樣機(jī)，但其價(jià)格是該項(xiàng)目產(chǎn)品價(jià)格的2倍以上。本產(chǎn)品市場(chǎng)占有率大于95%，所以該項(xiàng)目產(chǎn)品的市場(chǎng)潛力非常廣闊。

10 小結(jié)

    我公司自1999年5月第一臺(tái)樣機(jī)改造成功以來(lái)，先后改造了7種不同型號(hào)、不同國(guó)家生產(chǎn)的老式圓網(wǎng)印花機(jī)，均取得滿意的效果。同時(shí)向巴基斯坦、印度尼西亞等國(guó)家出口。國(guó)內(nèi)累計(jì)有超過(guò)50臺(tái)圓網(wǎng)印花機(jī)成功地用本系統(tǒng)進(jìn)行了改造，所有系統(tǒng)都在正常運(yùn)行，為印染企業(yè)帶來(lái)了良好的經(jīng)濟(jì)效益，受到用戶的好評(píng)。并為黃石紡織機(jī)械廠、上海印染機(jī)械廠等四家國(guó)內(nèi)最大的主機(jī)生產(chǎn)廠家指定配套，市場(chǎng)占有率95%以上，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

    由此可見，采用高新技術(shù)及先進(jìn)的自動(dòng)化控制技術(shù)改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)裝備水平，具有極大的現(xiàn)時(shí)意義和市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿�，可以大大增�?qiáng)國(guó)內(nèi)企業(yè)在國(guó)際市場(chǎng)的竟?fàn)幠芰�，以迎接入世的挑�?zhàn)。