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    臺(tái)達(dá)圓網(wǎng)印花機(jī)系統(tǒng)主要由B系列高端HMI、網(wǎng)絡(luò)型PLC、變頻器以及智能型運(yùn)動(dòng)控制伺服A2組成圓網(wǎng)印花機(jī)主機(jī)部分。該系統(tǒng)的工藝難點(diǎn)在于12軸圓網(wǎng)的同步控制。基于臺(tái)達(dá)ASDA—A2系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的圓網(wǎng)主機(jī)控制系統(tǒng)，其內(nèi)置電子凸輪功能和強(qiáng)大的脈沖By—pass功能即可實(shí)現(xiàn)圓網(wǎng)的同步控制。運(yùn)動(dòng)控制程序由A2伺服單獨(dú)完成，伺服與上位控制器之間采用CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊。在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，對(duì)印花位置進(jìn)行調(diào)整補(bǔ)償，此調(diào)整只能通過(guò)調(diào)整圓網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如果花位超前，則須圓網(wǎng)減速，疊加負(fù)向偏差脈沖；如果花位滯后，則須圓網(wǎng)加速，疊加正向偏差脈沖。其工藝難點(diǎn)在于每次所疊加的速度和位置大小，因?yàn)閳A網(wǎng)壁厚度僅為0.2毫米，如果每次所疊加的速度或位置過(guò)大或過(guò)小，都有可能發(fā)生“扭網(wǎng)”或“斷網(wǎng)”。

    對(duì)花分為粗對(duì)花和細(xì)對(duì)花，粗對(duì)花又包含點(diǎn)動(dòng)對(duì)花和連續(xù)粗對(duì)花。點(diǎn)動(dòng)對(duì)花主要采用凸輪+PR重疊方式執(zhí)行，每次超前或滯后導(dǎo)帶0.3毫米；由于客戶所要求印花精度為0.1毫米，故細(xì)對(duì)花每次超前或滯后導(dǎo)帶0.1毫米，對(duì)花由操作人員手動(dòng)完成。利用伺服事件觸發(fā)(Event)PR程序，主控HMI主要用于數(shù)據(jù)的采集，設(shè)備數(shù)據(jù)和狀態(tài)的顯示，以及機(jī)臺(tái)控制按鈕操作。圓網(wǎng)HMI除了規(guī)劃基本機(jī)臺(tái)控制功能外，還通過(guò)人機(jī)配方功能在系統(tǒng)增加規(guī)格記憶與調(diào)用功能，此功能可記憶歷史規(guī)格的套色數(shù)目、各色圓網(wǎng)的磁力大小、圓網(wǎng)尺寸、磁棒直徑等必要信息，用戶在下一次再做同等規(guī)格時(shí)，只須調(diào)用即可完成相關(guān)的設(shè)定。此功能在國(guó)產(chǎn)圓網(wǎng)系統(tǒng)為首次應(yīng)用。為了減輕PLC的負(fù)擔(dān)，對(duì)于規(guī)格參數(shù)的計(jì)算均采用HMI宏指令完成。

    實(shí)踐表明，臺(tái)達(dá)圓網(wǎng)整體解決方案有以下主要優(yōu)勢(shì)：整個(gè)控制系統(tǒng)采用CAN工業(yè)控制總線具有節(jié)省配線、降低成本、提高性能、方便維護(hù)等特點(diǎn)；圓網(wǎng)采用高性能運(yùn)動(dòng)控制伺服，整個(gè)印花動(dòng)作伺服單獨(dú)處理；lkHz響應(yīng)頻寬，獨(dú)有動(dòng)態(tài)誤差修正，保證加減速過(guò)程無(wú)跑花。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，臺(tái)達(dá)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)80～100米/分鐘車速，印花精度≤0.1毫米。臺(tái)達(dá)圓網(wǎng)印花機(jī)整套集成系統(tǒng)解決方案的成功應(yīng)用，表明臺(tái)達(dá)對(duì)此類行業(yè)機(jī)械的工藝流程有了更加深入的了解，可以為更多的印染行業(yè)客戶提供低成本、高性能、最優(yōu)化的系統(tǒng)解決方案。 

    來(lái)源：中國(guó)紡織報(bào)

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